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Das CLUSTERPRINT System enthält ein völlig unabhängig von allen anderen Funktionen implementiertes Modul zur Simulation von Servomotoren.

Mit Hilfe dieses Moduls kann eine 2 Achsen Scanning Druckanlage vollständig “trocken” simuliert werden.

Das Modul verfügt über einen eigenen TCP/IP Port und kann mit Hilfe gängiger Tools wie z. B. PuTTY oder Tera-Term über ein einfaches Protokoll gesteuert werden.

Für eine geplante Bewegung können Zielposition, Fahrgeschwindigkeit und die Steilheit der Beschleunigungs- und Bremsrampen frei angegeben werden.

Die von diesem Modul für eine Druckachse generierten Quadratursignale werden über frei wählbare Pins von der Hardware ausgegeben und müssen, falls sie genutzt werden sollen, über Kabelverbindungen dem Encodersignal-Eingang eines Druckmodules zugeführt werden.

Die Entwicklung eines übergreifenden Steuerungsprozesses kann allein mit einem Laptop und einem unserer Boards durchgeführt werden.